Toyota Camry в кузове V40 начала выпускаться в 2004 году, в Японии. Изначально предназначалась для внутреннего рынка, но в скором времени Toyota выпустили среднеразмерную серию XV,которую в скором времени начали продавать за рубежом. После того, как в 2007 году этот автомобиль стал самым массовым бизнес-классом в СНГ, было принято решение о постройке завода неподалёку от Санкт-Петербурга, где эти автомобили также собирали до конца выпуска в 2011 году. За счёт длины в 4.8 метра в салоне достаточно места как для водителя, так и для задних пассажиров, а комфорт мог дополняться опциями, доступными в зависимости от комплектации автомобиля.

Существовало 5 комплектаций V40, базовая из которых оснащалась рядным 4-х цилиндровым двигателем мощностью 167 л.с., механической КПП, тканевой обивкой салона, обогревом переднего ряда сидений, системой климат-контроля. В то время как максимальная: 3.5-литровый V-образный 6-ти цилиндровый двигатель на 277 л.с., 6-ти ступенчатый автомат, автоматическая регулировка всех сидений, вставки под дерево, шторки на заднем ряду, кожаная обивка сидений, парктроники, ксеноновая оптика.